近年來，現(xiàn)代物流行業(yè)不斷向智能化發(fā)展，AGV系統(tǒng)逐漸成為自動化倉儲解決方案的選擇。說到AGV系統(tǒng)，就一定離不開WMS系統(tǒng)。

AGV系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)的關(guān)系：

AGV系統(tǒng)管理部分與WMS有高頻交互。 AGV系統(tǒng)主要負責(zé)AGV車隊的任務(wù)調(diào)度、交通控制、遠程監(jiān)控和信息記錄反饋。 AGV系統(tǒng)的信息基本上來自WMS和點對點的需求傳輸信息。當(dāng)供應(yīng)商根據(jù)采購訂單將貨物發(fā)送到倉庫時，AGV需要接收貨物，收到貨物后將貨物放置在何處以及如何放置。此信息來自 WMS。

如果需要上架，WMS會根據(jù)貨物的種類和數(shù)量生成貨架任務(wù)隊列，并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng)，由AGV完成貨物的堆放。 WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求發(fā)布發(fā)貨指令。 AGV系統(tǒng)收到發(fā)貨指令后，通過RFID或二維碼系統(tǒng)識別是否為對應(yīng)的發(fā)貨物品。確認完成后，將貨物運出到相應(yīng)的地點。 

每一個智慧物流或倉儲項目，基本上都需要具備物料存儲、存儲、識別等功能。因此，需要WMS和AGV系統(tǒng)不斷地進行通信和通信，以保證整個工廠智能物流的完整運行。因此，WMS 和 AGVS 已成為緊密協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)的工作原理

1、AGV狀態(tài)欄：顯示每臺AGV的狀態(tài)，包括設(shè)備狀態(tài)、當(dāng)前位置、目標(biāo)站點、當(dāng)前速度、電池電量等。您可以從界面上清楚地了解每個受控AGV設(shè)備的狀態(tài)、位置、故障等相關(guān)信息。理論上，每個系統(tǒng)可以同時控制和調(diào)度99輛AGV同時工作。

2、圖形監(jiān)控功能：可在AGV地圖上實時顯示AGV位置信息。為便于及時了解AGV狀態(tài)，不同狀態(tài)下的AGV會用不同顏色的圖形表示，實現(xiàn)倉儲物流自動化。

3、AGV控制臺：可以向受控AGV下達簡單的控制命令。包括啟動、停止、速度控制等，方便AGV的遠程控制和故障排除。

4、交通管理：系統(tǒng)自帶完善的交通管制，可以自由改變交通管制的類型和區(qū)域。并且您可以通過界面看到流量控制狀態(tài)。

5、通訊管理：系統(tǒng)除了通過無線局域網(wǎng)與AGV小車通訊外，還可以與各種外圍設(shè)備通訊，如多對一呼叫箱、卸貨點客戶。這些設(shè)備還可以通過某些協(xié)議遠程控制和調(diào)度 AGV。

6、數(shù)據(jù)庫管理：WMS系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)庫，可以跟蹤記錄AGV的運行情況，也可以根據(jù)實際需求記錄物料的分布情況，從而實現(xiàn)倉儲和物流自動化。

7、WMS系統(tǒng)遠程監(jiān)控客戶端，根據(jù)實際需要，系統(tǒng)還提供了風(fēng)格豐富的遠程監(jiān)控客戶端。您可以從客戶那里了解AGV的實際狀態(tài)和各條生產(chǎn)線的訂單狀態(tài)。