隨著生產工藝的提升，人們對產品的質量要求也越來越高了，想要保證產品的質量那我們就需要在檢測產品方面做好工作，如今，機器視覺坯布瑕疵檢測系統(tǒng)的出現(xiàn)就很好的改善了這種情況，因此，杭州國辰機器人針對應用于坯布瑕疵檢測的機器視覺系統(tǒng)進行了研究分析，并且研發(fā)出了一套檢測系統(tǒng)。

首先，根據(jù)坯布表面質量檢測中的寬幅面、高精度的特點，坯布瑕疵檢測系統(tǒng)結構，結合工業(yè)相機可在材料生產過程中全面檢測材料表面質量，正確提供疵點各項參數(shù)。針對坯布紋理特點，設計了大功率條形陣列的正向單側可變角度照明，光照強、照度均勻，避免了固定角度照明適應性差，影響疵點信息提取的缺點。

為濾除坯布圖像因各種原因產生的噪聲問題，通過分析，根據(jù)坯布紋理特征選擇濾波器的原則，對頻譜特征提取方法、模糊結構元紋理定義等分析方法等進行了探討，研究了基于扇區(qū)能量統(tǒng)計的譜特征提取方法，較好地解決了坯布紋理的處理問題。同時，針對濾波執(zhí)行效率低、復雜一維信號特征提取困難等細節(jié)問題，提出了濾波類算子的優(yōu)化方法，明顯提高了算子的執(zhí)行效率。

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