在傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)尺寸測(cè)量中，典型的方法是使用卡尺或千分尺多次測(cè)量工件上的某個(gè)參數(shù)，然后取平均值。這些檢測(cè)設(shè)備或檢測(cè)方法測(cè)量精度低，測(cè)量速度慢，測(cè)量數(shù)據(jù)不能及時(shí)處理，不能滿(mǎn)足大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。

基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的尺寸測(cè)量方法具有成本低、精度高、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。其非接觸性、實(shí)時(shí)性、靈活性和準(zhǔn)確性能有效解決傳統(tǒng)檢測(cè)方法存在的問(wèn)題。同時(shí)，尺寸測(cè)量是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)最常見(jiàn)的應(yīng)用行業(yè)。特別是在自動(dòng)化制造行業(yè)，機(jī)器視覺(jué)用于測(cè)量工件的各種尺寸參數(shù)，如長(zhǎng)度測(cè)量、圓測(cè)量、角度測(cè)量、弧度測(cè)量、面積測(cè)量等。相關(guān)區(qū)域的基本幾何特征工件被檢測(cè)到。不僅可以在線(xiàn)獲取商品的尺寸參數(shù)，還可以在線(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)商品進(jìn)行判斷和分揀，非常常見(jiàn)。

工件檢測(cè)的基本流程圖

被測(cè)物的尺寸測(cè)量通常包括多個(gè)參數(shù)尺寸，如距離測(cè)量、圓測(cè)量、角度測(cè)量、線(xiàn)弧測(cè)量、區(qū)域測(cè)量等。

機(jī)器視覺(jué)尺寸測(cè)量應(yīng)用實(shí)例

角度測(cè)量

圖像傳感器可以將檢查對(duì)象在平面上表現(xiàn)出來(lái)，通過(guò)邊緣檢測(cè)，測(cè)算位置、寬度、角度等。所謂邊緣是指圖像內(nèi)明亮部位與陰暗部分的邊緣。

如何進(jìn)行邊緣檢測(cè)

(1)投影處理

投影處理是相對(duì)于檢查方向進(jìn)行垂直掃描，然后計(jì)算各投影線(xiàn)的平均濃度。

投影線(xiàn)平均濃度波形被稱(chēng)為投影波形。

算投影方向的平均濃度可以減少區(qū)域內(nèi)的噪點(diǎn)造成的檢查錯(cuò)誤。

(2)微分處理

根據(jù)投影波形進(jìn)行微分處理?？赡艹蔀檫吘壍?、濃淡變化較大的部位，其微分值也較大?？梢韵齾^(qū)域內(nèi)濃度絕對(duì)值的變化所導(dǎo)致的影響。例：沒(méi)有濃淡變化的部位的微分值是0，白色(255)→黑色(0) 時(shí)的值是-255。

(3)通過(guò)校正使微分最大值達(dá)到100%

在實(shí)際生產(chǎn)線(xiàn)上，為了使邊緣達(dá)到穩(wěn)定的狀態(tài)，通常會(huì)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整以使微分絕對(duì)值達(dá)到100%。將超過(guò)預(yù)先設(shè)置的“ 邊緣感度(%)”的微分波形的峰值作為邊緣位置。根據(jù)濃淡變化峰值的檢測(cè)原理，在照度經(jīng)常發(fā)生變化的生產(chǎn)線(xiàn)上也可以穩(wěn)定的檢測(cè)出邊緣。

(4)亞像素處理

對(duì)于微分波形中最大部分的中心附近的3個(gè)像素，根據(jù)這3個(gè)像素形成的波形，進(jìn)行修正演算。以1/100像素為單位測(cè)算邊界位置(次像素處理)。